Robot Juggler zorgt zeker met veel ballen

Deze robot Juggler, hierboven afgebeeld tijdens het uiterlijk bij Amper 2010, kan vijf ballen in de lucht tegelijk houden. Het is ontworpen door het Department of Control Engineering aan het Tsjechische Technisch Instituut in Praag. We weten dat het er niet naar uitziet in dat stilstaande beeld, maar de twee video’s die zijn ingebed nadat de pauze puur goud is.

Wapens op verticale nummers doen het jongleren. Ze kunnen op en neer bewegen op genoemde tracks, en cirkelvormige grijpers die aan elk kunnen scharnieren kunnen horizontaal draaien. Een derde actuator bevindt zich aan de onderkant van de machine en verzamelt eventuele ballen die kunnen dalen en ze teruglanceren in het rijk van de jonglerende handen. Een hogesnelheidscamera vergemakkelijkt het tracking van het object in veel dezelfde manieren waarop het is gebruikt voor quadcoptercontrole.

De objecten die in die beschermende behuizing worden gegooid, zijn biljartballen. We denken dat de extra massa helpt om eventuele kleine onregelmatigheden in de worp of de vangst te dempen.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *